Empfingen liegt im Landkreis Freudenstadt im Oberen Gäu nahe Horb am Neckar. Die Gemeinde mit ländlichem Charakter ist klassische Horber und Freudenstädter Pendleradresse.
Empfingen liegt in Baden-Württemberg und gehört zum Freudenstadt und Regierungsbezirk Reg.-Bez. Karlsruhe. Auf einer Fläche von 18,29 km² leben hier rund 4.269 Menschen — das entspricht etwa 233 Einwohnern pro Quadratkilometer.
Gäu-Gemeinde mit Fachwerk, gewachsenem Kern und ländlicher Bebauung.
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