Epfendorf liegt im Landkreis Rottweil am Neckar nahe Oberndorf. Die Gemeinde mit ländlichem Charakter ist klassische Rottweiler und Oberndorfer Pendleradresse.
Epfendorf liegt in Baden-Württemberg und gehört zum Rottweil und Regierungsbezirk Reg.-Bez. Freiburg. Auf einer Fläche von 29,68 km² leben hier rund 3.106 Menschen — das entspricht etwa 105 Einwohnern pro Quadratkilometer.
Neckar-Gemeinde mit Fachwerk, gewachsenem Kern und Wohnvierteln nahe Rottweil.
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